En théorie, identifier et éviter les objets stationnaires déclenchés par des cônes de danger ou des feux clignotants devrait être l’un des défis les plus faciles pour tout système de conduite autonome ou d’assistance à la conduite.
Pourtant, au moins 11 fois au cours des sept dernières années, des voitures fabriquées par Tesla Inc. et exécutant son logiciel ont échoué à ce test, percutant des véhicules d’urgence qui étaient garés sur des routes et des autoroutes. Maintenant, la National Highway Traffic Safety Administration veut savoir pourquoi.
Une enquête fédérale annoncée lundi concerne les voitures Tesla construites entre 2014 et 2021, y compris les modèles S, X, 3 et Y. Si l’enquête aboutit à un rappel, jusqu’à 765 000 véhicules pourraient être concernés.
Les 11 accidents en cause ont fait 17 blessés et un mort. Trois ont eu lieu en Californie du Sud.
La nouvelle enquête indique que l’agence de sécurité, dirigée par le président Biden et le secrétaire aux Transports Pete Buttigieg, accorde plus d’attention à la sécurité de la conduite automatisée que l’administration Trump, plus libérale. En juin, la NHTSA a ordonné aux constructeurs automobiles, dont Tesla, de transmettre à l’agence des données sur les accidents impliquant des systèmes automatisés.
Il était temps, a déclaré Alain Kornhauser, directeur du programme de voiture autonome à l’Université de Princeton. “Teslas se heurte à des objets stationnaires”, a-t-il déclaré. “Ils ne devraient pas l’être.”
Autopilot est le nom de marque du système de conduite partiellement automatisé de Tesla. Il combine le régulateur de vitesse adaptatif avec la direction automatique et le changement de voie. Les manuels de Tesla notent que le conducteur doit prêter toute son attention, mais la fonctionnalité a été commercialisée comme un système mains libres, avec le chef de la direction Elon Musk apparaissant dans des émissions de nouvelles télévisées au volant de divers Teslas avec les mains levées en l’air et un sourire sur son visage.
Dans une déclaration envoyée par courrier électronique aux journalistes lundi, la NHTSA a noté qu ‘”aucun véhicule à moteur disponible dans le commerce aujourd’hui n’est capable de se conduire lui-même … et toutes les lois de l’État tiennent les conducteurs humains responsables du fonctionnement de leurs véhicules”.
Mais alors que les conducteurs humains peuvent en effet être tenus légalement responsables dans de tels accidents, la NHTSA étudie la capacité du pilote automatique à identifier les obstacles sur la chaussée et ses systèmes de « détection et réponse aux événements ». Le langage technique obscurcit certaines questions de bon sens qui seront sûrement explorées : pourquoi Autopilot ne voit-il parfois pas les camions de pompiers et les voitures de police avec des feux clignotants ? Pourquoi ses systèmes de freinage automatique d’urgence ne fonctionnaient-ils pas ?
Comme l’attestent d’innombrables vidéos YouTube, Autopilot est facile à tricher. Il surveille l’attention du conducteur en détectant les mains sur le volant, mais des poids peuvent être suspendus au volant pour vaincre le système de surveillance. Le pilote automatique a souvent été mal utilisé par les conducteurs, qui ont été surpris en train de conduire en état d’ébriété ou même sur le siège arrière alors qu’une voiture roulait sur une autoroute californienne.
D’autres fabricants utilisent des caméras sophistiquées qui analysent les mouvements des yeux et de la tête pour évaluer le niveau d’attention du conducteur. Des avertissements sont émis et éventuellement l’alimentation de la voiture est coupée si le conducteur ne garde pas les yeux sur la route.
Tesla a dissous son service des relations avec les médias. Une demande de commentaire de Tesla a été adressée au compte Twitter d’Elon Musk, auquel il n’a pas répondu.
Les incidents de véhicules d’urgence faisant l’objet d’une enquête de la NHTSA comprennent un accident en 2018 à l’arrière d’un camion de pompiers arrêté sur la 405 à Culver City; un accident en 2018 contre une voiture de police stationnée à Laguna Beach ; et un accident le mois dernier dans une voiture inoccupée de la California Highway Patrol à San Diego.
Le National Transportation Safety Board, qui a également enquêté sur certains des accidents de Tesla, a recommandé que la NHTSA et Tesla limitent l’utilisation du pilote automatique aux zones où il peut fonctionner en toute sécurité. Le NTSB a également recommandé que le La NHTSA demande à Tesla d’avoir un meilleur système pour s’assurer que les conducteurs font attention.
La NHTSA n’a donné suite à aucune de ces recommandations. Le NTSB n’a aucun pouvoir d’exécution et ne peut faire que des recommandations à d’autres agences fédérales telles que la NHTSA.
Tesla est également à l’étude par le California Department of Motor Vehicles pour sa commercialisation de la technologie « Full Self-Driving ». C’est une amélioration significative du pilote automatique qui permet à la voiture d’être conduite dans les rues de la ville, avec la capacité revendiquée de gérer les feux de circulation et de faire des virages aux intersections. La fonctionnalité coûte 10 000 $, ce qui inclut les améliorations futures, mais Tesla a noté que sa conduite entièrement autonome ne rend pas la voiture autonome. Les réglementations DMV empêchent les constructeurs automobiles de faire de fausses déclarations sur les capacités de conduite automatisée.
Le DMV a lancé son examen à la mi-mai. Lorsqu’on lui a demandé combien de temps l’examen pourrait prendre, une porte-parole du DMV a déclaré par e-mail : « L’examen est en cours. Le DMV ne commente pas un examen en cours.
Tesla a publié Full Self-Driving dans diverses versions «bêta» pour sélectionner des clients qui testent le système d’auto-conduite sur la voie publique. D’autres entreprises qui déploient une technologie expérimentale de voiture autonome sur la voie publique utilisent des pilotes d’essai formés et font des rapports sur les progrès en matière de sécurité à l’État. Lorsqu’on lui a demandé pourquoi Tesla n’était pas tenu de le faire avec sa version bêta de la conduite autonome complète, le DMV a noté que la fonctionnalité n’est pas réellement autonome et ne relève donc pas de ces exigences. Tesla raconte l’auto-conduite complète bêta-testeurs, ils doivent accorder toute leur attention.
Le Times a demandé à plusieurs reprises à interroger des responsables du DMV pour clarifier sa position. Ces demandes ont été refusées à plusieurs reprises.
L’Associated Press a été utilisée pour compiler ce rapport.
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